1、龍門式焊接機器人用于解決大型裝備式工字鋼梁和各種類型的隔板單元件加勁焊接;
2、主要由機器人天吊Traveling Gantry架、 Gantry架精密軌道、機器人系統、激光跟蹤系統、焊接電源系統、焊接軟件包、電氣控制系統等組成;
3、通過視覺拍照系統計算出焊接軌跡及初始定位點、激光跟蹤系統實現焊接時焊縫微調,焊接機器人自動完成平面上焊縫的焊接。